我国机械制造业的发展历经了多个阶段，取得了显著的进步。以下是一些主要的发展阶段和特点：

1. 传统机械制造业的发展：我国在20世纪50年代开始发展机械制造业，主要生产一些简单的机械设备，如机床、农具等。这个阶段的技术水平相对较低，产品种类也比较单一。

2. 改革开放后的快速发展：在改革开放政策的推动下，我国机械制造业开始快速发展。这个阶段的主要特点是引进国外先进技术、加强科研开发、提高产品质量和效率。机械制造业逐渐成为我国经济发展的重要支柱之一。

3. 技术升级和结构调整：随着市场经济的发展，我国机械制造业开始进行技术升级和结构调整。高精度、高效率、高附加值的产品逐渐成为主流，同时产业结构也得到了优化。机械制造业开始向高质量、高技术、高附加值方向发展。

4. 现代化和智能化：近年来，随着科技的不断进步，我国机械制造业开始向现代化和智能化方向发展。数字化制造、智能制造等技术逐渐应用于生产过程中，提高了生产效率和质量，同时也降低了能源消耗和环境污染。

总体来说，我国机械制造业的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程。未来，我国机械制造业将继续朝着高质量、高技术、高附加值方向发展，为国家的经济发展做出更大的贡献。