齿轮的分类可以根据不同的标准进行划分。

1. 根据齿轮的齿形，可以分为直齿和斜齿两种类型。直齿齿轮的齿形与轴线垂直，而斜齿齿轮的齿形与轴线有一定的角度。

2. 根据齿轮的外观，可以分为圆柱齿轮和锥齿轮两种类型。圆柱齿轮的形状为圆柱形，而锥齿轮的形状为圆锥形。

3. 根据齿轮齿所在的表面，可以分为外齿轮和内齿轮两种类型。外齿轮是指齿部分在外表面的齿轮，而内齿轮是指齿部分在内表面的齿轮。

4. 根据制造方法，可以分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等类型。

5. 根据特殊用途，可以有一些特殊用途的齿轮，如油泵齿轮、车速表蜗杆、转向齿条等。

此外，根据齿线形状、轮齿所在的表面、制造方法、特殊用途以及车轴的相对位置等，还可以进行多种分类。